Introducción a la Ingeniería Electrónica, 2020-II

  Integrantes: 202040342- Juan Felipe Ruales Noguera- ruales.juan@correounivalle.edu.co   202041046- Alison Fernanda Sarmiento Mejia - Alison.sarmiento@correounivalle.edu.co   Introducción: La fase anterior consistía en hacer que Wall-E diera sus primeros pasos, y se logró, ésta vez tenemos la tarea de programar a Wall-E para que pueda realizar diferentes acciones con todo lo que tenemos hasta el momento. Quizá no queda muy claro dicho así, por eso los invito a continuar leyendo para que sean partícipes de éste proceso. Elementos: Para estas fechas de avances, no hay nada nuevo que implementar. Tenemos todos los elementos necesarios para el funcionamiento del robot, por lo tanto, haré una recapitulación breve de los mismos:  Chasis Placa Arduino UNO Protoboard Driver L298N Motorreductores 48:1 (2) Jumpers Sensores TCRT5000 (2) Ruedas (2) Rueda loca Batería 9v recargable (y su respectivo cargador) Portabaterías 9v Montaje Actualizado: Diagrama de Conexiones: Programa...

  PROYECTO FINAL Robot seguidor de línea. Fase VI Asfur Barandica López, Introducción a la ingeniería electrónica. Daniel Valderrama Cuevas 202040071 Juan Esteban Rodríguez 202042282 Luis Fernando Bonilla 202041276   Para esta fase se probó el funcionamiento del robot ya finalizado, capaz de comportarse de manera autónoma y de seguir un trayecto determinado. Para esto se creó la siguiente pista, con estas medidas: Ésta fue realizada en un pliego de cartulina blanca (100cm x 70cm). Sobre la superficie se pegó cinta aislante negra para indicar al robot el trayecto que debe seguir. Dicha cinta tiene entre 2,5cm y 3cm de ancho. El codigo usado fue el siguiente: https://drive.google.com/folderview?id=14mP00QxdOYQC36UO_5xIDFnyG2K7ijNG Aquí se muestra al robot realizando el recorrido:

  ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA  PROYECTO FINAL FASE VI 202042762- Cristian Camilo Manquillo Palacios-  cristian.manquillo@correounivalle.edu.co   Universidad del Valle,  Facultad de ingeniería  Introducción a la ingeniería electrónica Asfur Barandica  Materiales Triplex:   (Precio: reciclaje) Es un tipo de madera delgado, liviano y muy bueno para trabajarlo. Es por eso que va a servir de soporte.  Moto-reductores:  (precio:18.000 pesos) Tensión de funcionamiento: 3V ~ 12 VCC (voltaje de funcionamiento recomendada de alrededor de 6 a 8 V), Par máximo: 800gf cm min (3V)  Velocidad en vacío: 1:48 (hora 3V)  Corriente de carga: 70 mA (250 mA MAX) (3V) Tamaño: 7x2.2x1.8 cm (aprox) Ruedas:   (Precio: reciclaje)    Se usarán 2 tipos de rueda. Las que van a ir pegadas a los moto-reductores están hechas de una goma que evitará el deslizamiento y las ruedas de la parte delantera son mucho mas pequeñas y de un plástico más duro ...

                                    Carla Juliana Cerón Perafan - 1941163 Juan David Montaño Polania - 2023292 Robot seguidor de linea Tomada de https://www.programoergosum.es/tutoriales/sensor-sigue-lineas-del-robot-mbot/ Resumen- Para la ultima fase, se hará una compilación de todo lo trabajado durante en el semestre sobre este proyecto el cual hemos nombrado como nuestra robot seguidora de linea, "The winx". En el siguiente fragmento de imagen se puede evidenciar el montaje final, donde se pueden apreciar todas las partes de la robot, en optimas condiciones  que se pueden reflejar en el funcionamiento general que mas adelante se podrá apreciar. Finalmente este es un pequeño fragmento de video donde se puede observar a The winx funcionando, donde sigue la linea de manera correcta andando de manera rápida y precisa.

  一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 El robot seguidor de línea M4 Sherman, fue diseñado para atravesar cualquier obstáculo, inspirado en el principal tanque utilizado por los Estados Unidos durante la segunda guerra mundial, fabricado por su intimidante diseño y capacidad todoterreno, ¡al ataque!. Fase I en el siguiente link. Fase II en el siguiente link. Fase III en el siguiente link. Fase IV en el siguiente link. Fase V En la fase IV del proyecto final, se implementa un driver el cuál manejará los motores por medio de los sensores previamente instalados, estos motores actuarán dependiendo de la señal que capte cada uno de estos sensores, también se presentará un diagrama de conexión de los componentes del robo t, un diagrama de flujo representando un algoritmo de su comportamiento, se enseña un registro fotográfico de la construcción del M4 Sherman y por último se dejará un link para la descarga de los programas enseñados.