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PROYECTO FINAL

Robot seguidor de línea. Fase VI

Asfur Barandica López, Introducción a la ingeniería electrónica.

Daniel Valderrama Cuevas 202040071

Juan Esteban Rodríguez 202042282

Luis Fernando Bonilla 202041276

 

Para esta fase se probó el funcionamiento del robot ya finalizado, capaz de comportarse de manera autónoma y de seguir un trayecto determinado.

Para esto se creó la siguiente pista, con estas medidas:


Ésta fue realizada en un pliego de cartulina blanca (100cm x 70cm). Sobre la superficie se pegó cinta aislante negra para indicar al robot el trayecto que debe seguir. Dicha cinta tiene entre 2,5cm y 3cm de ancho.

El codigo usado fue el siguiente:

https://drive.google.com/folderview?id=14mP00QxdOYQC36UO_5xIDFnyG2K7ijNG

Aquí se muestra al robot realizando el recorrido:




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