Introducción a la Ingeniería Electrónica, 2020-II

Integrantes: 202040342- Juan Felipe Ruales Noguera- ruales.juan@correounivalle.edu.co   202041046- Alison Fernanda Sarmiento Mejia - Alison.sarmiento@correounivalle.edu.co   Introducción: La fase anterior consistía en hacer que Wall-E diera sus primeros pasos, y se logró, ésta vez tenemos la tarea de programar a Wall-E para que pueda realizar diferentes acciones con todo lo que tenemos hasta el momento. Quizá no queda muy claro dicho así, por eso los invito a continuar leyendo para que sean partícipes de éste proceso. Elementos: Para estas fechas de avances, no hay nada nuevo que implementar. Tenemos todos los elementos necesarios para el funcionamiento del robot, por lo tanto, haré una recapitulación breve de los mismos:  Chasis Placa Arduino UNO Protoboard Driver L298N Motorreductores 48:1 (2) Jumpers Sensores TCRT5000 (2) Ruedas (2) Rueda loca Batería 9v recargable (y su respectivo cargador) Portabaterías 9v Montaje Actualizado: Diagrama de Conexiones: Programación con Arduino: En

      Facultad de Ing. – Escuela de Ing., Eléctrica y Electrónica (710100M). 3744-00-DIU Informe Laboratorio Fase 1: Robot Seguidor de Línea AUTORES: Oscar Andrés Flórez Ramos (1942692) - Andrea Catalina Buesaquillo Rosales (1944021 )– Gustavo Adolfo Hernández Ramos (2023934) - Brayan Camilo Giraldo jurado – (2041720)

一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 Capaz de atravesar cualquier obstáculo, el M4 Sherman nuestro robot seguidor de línea, inspirado en el principal tanque utilizado por Estados Unidos en la segunda guerra mundial, lo elegimos por su intimidante diseño y capacidad todoterreno, ¡al ataque!. Este informe muestra la fase 1 del proyecto final, se describe lo que es un robot seguidor de línea, se especificarán las dimensiones, se detallará el funcionamiento de cada uno de los elementos que componen la estructura electromecánica del robot, mencionaremos los criterios usados para la selección y el costo de cada uno de ellos. Robot seguidor de línea Un robot seguidor de línea es un conjunto de piezas mecánicas y electrónicas que juntas hacen que tenga movimiento, su función en general es seguir una línea de algún color, este depende de las especificaciones con las que se haya construido el equipo. Componentes: Micro controlador Motores Sensores Ba

Maria Juliana Marin Shek, Jhon Eric Mondragon Castillo, Fabián Andrés Moreno Posada, Camilo Home Buriticá   Abstract—In the following document the first sketches of electronic and structural design of a robot with the ability to solve labyrinths in a totally autonomous way will be delivered, for this a guide will be given on the internal specifications of the machine; as are specifications of size and shape and material with which the structure is made; chosen materials, among others, the ideal in this work is to get a robot that meets all the specifications, manages to fulfill its task and as an additional challenge in the fastest and most efficient way possible       En el siguiente documento se van a entregar los primeros esbozos de diseño electrónico y estructural de un robot con la capacidad de resolver laberintos de manera totalmente autónoma, para ello se dará una guía sobre las especificaciones internas de la máquina; como lo son especificaciones de tamaño, estructura, f