Wall-E Seguidor de Línea Fase 5

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Integrantes:

202040342- Juan Felipe Ruales Noguera- ruales.juan@correounivalle.edu.co 

202041046- Alison Fernanda Sarmiento Mejia - Alison.sarmiento@correounivalle.edu.co


 

Introducción:
La fase anterior consistía en hacer que Wall-E diera sus primeros pasos, y se logró, ésta vez tenemos la tarea de programar a Wall-E para que pueda realizar diferentes acciones con todo lo que tenemos hasta el momento. Quizá no queda muy claro dicho así, por eso los invito a continuar leyendo para que sean partícipes de éste proceso.
Elementos:

Para estas fechas de avances, no hay nada nuevo que implementar. Tenemos todos los elementos necesarios para el funcionamiento del robot, por lo tanto, haré una recapitulación breve de los mismos: 

Chasis

Placa Arduino UNO

Protoboard

Driver L298N

Motorreductores 48:1 (2)

Jumpers

Sensores TCRT5000 (2)

Ruedas (2)

Rueda loca

Batería 9v recargable (y su respectivo cargador)


Portabaterías 9v

Montaje Actualizado:




Diagrama de Conexiones:



Programación con Arduino:
En esta ocasión ya se debe tener una estructura completa de la programación:
link  
   

Diagrama de flujo:
En el siguiente programa se presenta la funcion del control de motores y sensores arduino:
Video demostracion:
mi compañera tiene un modelo diferente de estructura sin embargo uso las mismas conexiones y programación


Conclusión:
Gracias a la basta información recolectada en Internet es posible recrear un proyecto de tales magnitudes, proporcionarnos maneras de construir cosas increíbles, un robot es un paso firme para la construcción de nuevas tecnologías la aplicación del conocimiento y la satisfacción de presentarlo, ya estando en la fase final del proyecto es que podemos experimentar los frutos de un semestre de trabajo.






 

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