PROYECTO FINAL "SEGUIDOR DE LÍNEA" Daniel Durango (2042892) Joshua Arango (2042309) Juan Mendez (2040448) Universidad del Valle, Facultad de ingeniería Introducción a la ingeniería electrónica – 710100 M Asfur Barandica – Julio Urbano Fase I Los robots seguidores de líneas son robots que tienen un único objetivo, que es seguir la línea o calle de color negro. Todo el movimiento que tiene este vehículo se debe a los sensores que se encuentran adjuntos para detectar el camino, su funcionamiento consiste en detectar el reflejo de la señal infrarroja, es decir, cuando estos detectan su señal reflejada por la luz, permiten el paso de corriente eléctrica. Nosotros escogimos el sensor CNY70, el protoboard, LEDs y un arduino UNO ya que estos son necesarios y acordes a lo estipulado para nuestro vehículo, las llantas las escogimos con un tamaño adecuado para que alcance mayor velocidad, escogimos un motorreductor ya que gracias a su configuración nos sirve para mover un ...
Fase IV - Robot Seguidor de Línea noviembre 13, 2020 Por: Andrea Catalina Buesaquillo Rosales - 1944021 Gustavo Adolfo Hernández Ramos - 2023934 Brayan Camilo Giraldo jurado - 2041720 Oscar Andrés Flórez Ramos - 1942692
Maria Juliana Marin Shek, Jhon Eric Mondragon Castillo, Fabián Andrés Moreno Posada, Camilo Home Buriticá Definición, especificación e implementación del sistema de alimentación del robot y primera aproximación a la plataforma Arduino. En lo referente al sistema de alimentación, se debe especificar el voltaje, capacidad de almacenamiento de energía, dimensiones, protecciones y demás características que considere de importancia para el diseño. Controlar el apagado de dos leds a partir de la interacción con dos pulsadores, mediante una tarjeta arduino. - 2 leds - 2 pulsadores - Arduino uno - Protoboard - Resistencias 220 ohms - Cables puentes El sistema eléctrico del robot Senku funciona mediante baterías de polímero de Litio (LiPo), las cuales tienen la ventaja de ofrecer un alto espectro de mili amperaje (mAh) por hora además de ofrecer un voltaje más alto qu...
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