PROYECTO FINAL "SEGUIDOR DE LÍNEA" Daniel Durango (2042892) Joshua Arango (2042309) Juan Mendez (2040448) Universidad del Valle, Facultad de ingeniería Introducción a la ingeniería electrónica – 710100 M Asfur Barandica – Julio Urbano Fase I Los robots seguidores de líneas son robots que tienen un único objetivo, que es seguir la línea o calle de color negro. Todo el movimiento que tiene este vehículo se debe a los sensores que se encuentran adjuntos para detectar el camino, su funcionamiento consiste en detectar el reflejo de la señal infrarroja, es decir, cuando estos detectan su señal reflejada por la luz, permiten el paso de corriente eléctrica. Nosotros escogimos el sensor CNY70, el protoboard, LEDs y un arduino UNO ya que estos son necesarios y acordes a lo estipulado para nuestro vehículo, las llantas las escogimos con un tamaño adecuado para que alcance mayor velocidad, escogimos un motorreductor ya que gracias a su configuración nos sirve para mover un ...
Maria Juliana Marin Shek, Jhon Eric Mondragon Castillo, Fabián Andrés Moreno Posada, Camilo Home Buriticá Definición, especificación e implementación del sistema de alimentación del robot y primera aproximación a la plataforma Arduino. En lo referente al sistema de alimentación, se debe especificar el voltaje, capacidad de almacenamiento de energía, dimensiones, protecciones y demás características que considere de importancia para el diseño. Controlar el apagado de dos leds a partir de la interacción con dos pulsadores, mediante una tarjeta arduino. - 2 leds - 2 pulsadores - Arduino uno - Protoboard - Resistencias 220 ohms - Cables puentes El sistema eléctrico del robot Senku funciona mediante baterías de polímero de Litio (LiPo), las cuales tienen la ventaja de ofrecer un alto espectro de mili amperaje (mAh) por hora además de ofrecer un voltaje más alto qu...
(710100M). 3744-00-DIU Informe Laboratorio (Fase 3): Robot Seguidor de Línea Por: Andrea Catalina Buesaquillo Rosales - 1944021 Gustavo Adolfo Hernández Ramos - 2023934 Brayan Camilo Giraldo jurado - 2041720 Oscar Andrés Flórez Ramos - 1942692 En esta fase se muestran los sensores elegidos para el seguidor de línea, se justifica por qué fueron elegidos, se describe sus características y la manera en la que servirán para las lecturas de datos y toma de decisiones del robot. Se anexa también un algoritmo de funcionamiento, un diagrama de bloques del robot y las evidencias físicas del avance en la elaboración del robot. SENSORES Fig.1. Módulos sensores infrarrojos Se utilizaron dos módulos sensores infrarrojos (Ver Fig.1) los sensores infrarrojos son dispositivos optoelectrónicos capaces de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos emiten una cierta cantidad ...
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