Fase 1 -- Robot seguidor de linea ...

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    Oscar fernando zabala porras(202040824) - oscar.zabala@correounivalle.edu.co



 
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA


QUE ES?

Son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco. Son considerados los "Hola mundo" de la robótica.


MATERIALES USADOS


Placa audrino uno (33.000 pesos) :  una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip ATmega328P y desarrollado por Arduino.cc.

Puente H L298N (8.000 pesos) : es una tarjeta para el control de motores de corriente directa, motores a pasos, solenoides y en general cualquier otra carga inductiva.

Motorreductores (30.000 pesos): Un motorreductor es un reductor de velocidad con un motor directamente conectado. Un motorreductor no utiliza un adaptador campana y cople para montar el motor, el motor es de hecho parte del reductor de velocidad esto con fin de aumentar la potencia
   

Llantas (3.000 pesos) : Ayuda en el movimiento.Conectados a el motor



Bola loca (4.000 pesos): Ayuda en el movimiento.Gira a todos los lados



Sensor cny70 (4.000 pesos): El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor
 





Bateria 9V (4.00 pesos) : Da Potencia a todo el robot



Planos a mano














Robot en Montaje




















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