Robot seguidor de linea. Fase 1

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 PROYECTO FINAL

Robot seguidor de linea. Fase 1

Asfur Barandica Lopez, Introduccion a la ingenieria electronica.

Daniel Valderrama Cuevas 202040071

Juan Esteban Rodríguez 202042282

Luis Fernando Bonilla 202041276



Un robot seguidor de linea es un tipo sencillo de robot que tiene como unico objetivo el seguir una linea previamente marcada en una pista. Estos normalmente se encuentran compuestos por 5 elementos principales que son unos sensores, que se encargan de detectar la linea por la cual se guia el robot, la fuente de energia, quien como su nombre indica proporciona energia al robot y a sus componentes, la targeta de control, quien toma las decisiones y dirige los motores, y los motores y ruedas, quienes se encargan del movimiento del robot.

Con el objetivo de poder realizar la compra de los materiales mas adecuados y economicos para el robot, nuestro grupo se dedico a investigar en la web los distintos componentes que se implementaban mas comunmente en este tipo de trabajos, y se pudo llegar a la conclusion que los elementos indicados para esta labor eran:

  • Arduino UNO-----$20.000    
                  
  • Módulo controlador de motores L298N----- $19.000
              

  • Kit robot seguidor de linea (Base, 2 Motores DC 3-6V con reductores 48:1, y 2 ruedas de motores y una rueda loca)-----$32.000

       

      

     






EVIDENCIAS




                                                                


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