PROYECTO FINAL. FASE II

 

Robot seguidor de línea. Fase II

Universidad del Valle.
Introducción a la ingeniería electrónica 710100M

Docente:
 Asfur Barandica López

Proyecto presentado por:
Juan José Lasso Bahamon. 2043446
Juan Pablo Polindara Sotelo. 1926963

Siguiendo la bitácora de fases del proyecto, se lleva a cabo la número II, en la cual se da a presentar la plaqueta con microcontrolador y la alimentación del montaje electromecánico. Además de lo planteado en la presente fase, se hicieron las correcciones de las respectivas recomendaciones sobre el robot seguidor de línea.

Plaqueta Arduino Leonardo:

Como se especificó en la fase anterior, se había planteado utilizar una plaqueta Arduino Leonardo, es una excelente opción para este tipo de robots como lo son el Seguidor de línea y Laberinto ya que cuentan con una serie de especificaciones que se enunciarán a continuación. 

• Microcontrolador: Atmel ATmega32u4 a 16 Mhz.
• Memoria SRAM: 2.5 KB
• EEPROM: 1 KB
• Flash: 32 KB, pero hay que restarle 4 KB usados para el bootloader.
• Voltaje de operación: 5v
• Voltaje de entrada (recomendado): 7-12v
• Voltaje de entrada (limite máximo): 6-20v
• Pines E/S digitales: 20, de los cuales 7 son PWM.
• Pines de entradas analógicas: 12 canales.
• Intensidad de corriente por pin E/S: 40mA
• Intensidad de corriente para el pin 3.3v: 50mA
• Peso y dimensiones: 68.6×53.3mm y 20 gramos.

Datos tomados de https://www.hwlibre.com/arduino-leonardo/

Baterías.

Para la alimentación del robot seguidor de línea, se decidió ir por unas baterías de fácil acceso, en este caso dos pilas Panasonic Alkalina General Purpose de 9v.

Por lo que a continuación se añaden la prueba gráfica sobre cómo irán los nuevos componentes al montaje realizado en la anterior entrega.

Además de un pequeño video sobre el funcionamiento de un pequeño código en el circuito.

Código en Arduino, simulación en Proteus 8 Professional.

Se adjuntan además los siguientes archivos sobre el programa requerido para encender por medio de dos pulsadores, dos LED's y la simulación de este código en Proteus 8 Professional pulse aquí.