Face 4 -- Robot seguidor de linea

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     Oscar fernando zabala porras(202040824) - oscar.zabala@correounivalle.edu.co


 


ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

FACE 4

En esta fase se especifican la forma en que se controlaran los motores de el robot seguidor de linea

L298N

El módulo controlador de motores L298N H-bridge nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una forma muy sencilla, gracias a los 2 los dos H-bridge que monta.

Este funcionando en conjunto con dos sensores infrarrojos cny70 que enviaran la señal dependiendo de si es linea negra o blanca el motor funcionara en consecuencia 



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