SENKU: El robot que resuelve laberintos (Fase 4)

 Maria Juliana Marin Shek, Jhon Eric Mondragon Castillo, Fabián Andrés Moreno Posada, Camilo Home Buriticá

El módulo puente H L298N es una tarjeta para el control de motores de corriente directa, motores a pasos, solenoides y en general cualquier otra carga inductiva.

Diagrama que describe el comportamiento de los sensores

El componente principal es el L298N, el cual dispone en su interior de 2 puentes H independientes con capacidad de conducir 2 amperios constantes o 4 amperios en picos no repetitivos. La tarjeta expone las conexiones hacia el motor a través de bloques de terminales (clemas), mientras que las entradas de control y habilitación del puente H son accesibles a través de headers macho estándar.

Esta tarjeta es ideal para controlar motores en pequeños robots como seguidores de lineas, sumos, robots de laberinto, etc. El L298N también nos puede servir como opción para manejar motores a pasos bipolares.

Recomendamos utilizar cables tipo dupont para conectar las señales de control, que también puedes adquirir en nuestra tienda virtual.

Se tuvo que anexar una protoboard para tener una conexión entre los sensores, los leds y el Arduino.

Después se agrego un interruptor de energía en la parte trasera del robot por encima del banco de la batería para cortar el flujo eléctrico cuando el robot no se esté usando.

El código ha presentado varias modificaciones buscando su optimización.