The Winx, Robot seguidor de linea, Fase IV 馃拝馃

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                                             Carla Juliana Cer贸n Perafan - 1941163

Juan David Monta帽o Polania - 2023292


 


Robot seguidor de linea

Tomada de https://www.programoergosum.es/tutoriales/sensor-sigue-lineas-del-robot-mbot/

Resumen- El objetivo de esta fase del proyecto, es principalmente detallar el funcionamiento de los motores por medio del driver que los controla.

Driver usado
El driver utilizado para el control de los motores del robot es de referencia L298N.

Este m贸dulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios.

El m贸dulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar sin necesidad de elementos adicionales, entre ellos diodos de protecci贸n y un regulador LM7805 que suministra 5V a la parte l贸gica del integrado L298N. Cuenta con jumpers de selecci贸n para habilitar cada una de las salidas del m贸dulo (A y B). La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitaci贸n son ENA y ENB respectivamente.

En la parte inferior se encuentran los pines de control del m贸dulo, marcados como IN1, IN2, IN3 e IN4.


Diagrama de funcionamiento de The winx:
En la siguiente imagen se puede detallar, por medio de un diagrama de flujo la forma en la que funciona The winx
En el siguiente link se puede apreciar la programaci贸n en forma de c贸digo:

https://drive.google.com/file/d/1rckcpIU08JM2_osgWcjlrG7-nbIxLEQ8/view?usp=sharing

La imagen del plano de las conexiones esta en la siguiente linea de texto:







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