Fase 3 -- Robot seguidor de linea

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ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

FASE 3

En esta fase se utilizan ya propiamente los sensores CNY70 para la parte de la movilidad del motor se instalan y se idea el código que futuramente servirá para controlar entre muchas cosas la polaridad del motor que hará que giren en la dirección especificada 


CNY70
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor, con este sabremos si nuestro robot esta en la linea negra o no.


ESQUEMA DEL CNY70


ESQUEMA EN ARDUINO



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