Fase 5 -- Robot Seguidor De Línea

 

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

FASE 5

En esta fase se especifican la forma en que funciona el programa realizado para el arduino

codigo

Como todo los códigos este empieza simplemente dictando las variables que se van a utilizar y se le asignan  que función va a tomar si es entrada o salida .

después tomamos los valores que nos dan los sensores para utilizarlos a continuación 

utilizando el código SI  hacemos un bucle en el cual si los dos sensores detectan linea negra sigen adelante, si los dos detectan linea blanca  van hacia atrás y si solo uno la detecta la llanta de el lado contrario frena para corregir la posición esto lo hace mientras la tarjeta arduino este conectada