M4 Sherman Fase VI

 

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El robot seguidor de línea M4 Sherman, fue diseñado para atravesar cualquier obstáculo, inspirado en el principal tanque utilizado por los Estados Unidos durante la segunda guerra mundial, fabricado por su intimidante diseño y capacidad todoterreno, ¡al ataque!.

Fase I en el siguiente link.

Fase II en el siguiente link.

Fase III en el siguiente link.

Fase IV en el siguiente link.

Fase V en el siguiente link.

Fase VI

En la fase VI se presentara el robot final, luego de pasar por las fases anteriores que han sido de gran importancia ya que nos llevaron a crear un robot muy solido en su hardware como en su software, para prueba de lo anterior dicho se hará uso del robot en una pista para que el robot la recorra de forma autónoma. 

Pista de prueba.

la pista esta creada sobre una cartulina de color blanco de 100cm x 70cm, la cinta negra que marca el camino tiene las siguientes dimensiones de largo 90cm y de ancho 65cm.

Fotos robot seguidor de línea terminado.

La evolución del Sherman se no ha habido muchos cambios desde sus inicios ya que se tenia una idea clara desde el principio, pero hay excepciones como la posición de los sensores que se modifico para mayor fluidez del robot.

Video con el funcionamiento del robot

Conclusiones Generales

Este proyecto fue una gran oportunidad para exigirnos un poco mas nuestras capacidades ya que tuvimos que aceptar lo que teníamos y acoplarnos a el proyecto, aprendimos cosas como la programación entre otros campos además, los que tenían un poco de conocimiento reforzarlo para poder terminar el proyecto de una forma satisfactoria.

Integrantes del grupo 7.

Diego Alejandro Ardila Penagos – 2040573 

Dilxon Jhon Carlos Gaviria Ruiz - 2040832

Charles Yader Dinas Banguero – 2040883

Juan Camilo Caicedo - 2042262