Mazor - Fase 5

 

...En esta fase procuramos de la mejor forma establecer conexión entre los pies (motores), ojos ( sensores) y cerebro (placa Arduino), de este robot laberinto: Mazor, para que pueda avanzar según su percepción del exterior...

 Para que se entienda bien el proceso que realizamos para poder utilizar por nuestros motores en conjunto con los sensores... adjuntamos un croquis hecho en paint que muestra las conexiones del Arduino, el driver, y los sensores:

 

 

Imagen 1. Croquis de las conexiones

 

 

 

En el croquis que mostramos se ve la conexión que se hizo para el montaje físico del robot, a la que se le sumó los motores y la batería para obtener lo que podemos ver a continuación:

 

 

 

Imagen 2. Montaje Físico 

De la misma forma como el cerebro enviá impulsos a las extremidades, nuestra microcontrolador guarda instrucciones las cuales controlaran los motores según lo que estos capten del exterior, el código que empleamos es el siguiente:

 

 

Imagen 3, 4 y 5: Código de conexión para sensores, driver y motores. 

 

Una vez subimos este código a nuestro Arduino y damos en ejecutar ➭ ▶️ ⊳ podemos ver los siguiente en el monitor serial: 
 

 

 

 

El desarrollo de este proyecto va a cargo de Alexandra Morales González, Luisa María Caicedo, Elver Jesús Gómez y David Steven Medina