PROYECTO FINAL. FASE VI

 

Robot seguidor de línea. Fase V

Universidad del Valle.
Introducción a la ingeniería electrónica 710100M

Docente:
 Asfur Barandica López

Proyecto presentado por:
Juan José Lasso Bahamon. 2043446
Juan Pablo Polindara Sotelo. 192696
Alison Fernanda Sarmiento Mejía. 2041046 
Juan Felipe Ruales. 2040342

En esta fase 6 se puede evidenciar que el trabajo realizado durante el transcurso de tiempo del semestre  se concluye con un hardware y software deseados; durante este trayecto se adquirieron experiencias y conocimientos bastante enriquecedores, en donde también se presentaron algunas dificultades las cuales se consiguieron superar, gracias a las recomendaciones dadas por los tutores y el autoconocimiento el cual fue desarrollado en gran parte del transcurso del semestre.

La pista para probar el funcionamiento del robot se acondicionó respecto a los lineamientos sugeridos con un pliego de papel bond y una cinta aislante la cual al ser de color negro contrasta muy bien con el papel blanco, minimizando la posibilidad de que los sensores fallen.

Se adjunta prueba video gráfica del funcionamiento del robot sobre la pista.

 

Conclusiones 

Con este proyecto se pude detallar que todo requiere un orden y proceso, logrando el objetivo por el cual se trabajó arduamente en esta entrega, en la pista se pudo observar su función y la conclusión del proyecto final. 

Este robot tiene la oportunidad de que en un tiempo con más conocimiento se puede aplicar y agregar nuevas cosas para su constante mejora como mejorar sus motores, su batería, entre otros. 

Este robot es un abrebocas a lo que se vienen en un futuro para nosotros como estudiantes de primer semestre de ingeniería electrónica de la Universidad del Valle, dando la posibilidad de construir algo más innovador en los semestres posteriores.

Agradecimientos

Al profesor Asfur Barandica López que con ayuda de sus enseñanzas obtuvimos los fundamentos para la ejecución de este proyecto. Y a Julio Ernesto Urbano López que estuvo presente en cada una de las fases asesorando y dando recomendaciones para la culminación exitosa del proyecto.