Robot Laberinto - Fase VI
Hernando Garcia LLanos
Yeison Stiven Henao Ramirez
Carlos José Mora
INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA ELECTRÓNICA - 3744
En esta fase seis se presentará el funcionamiento básico del robot, simulando una plataforma o pista para así comprobar que los movimientos programados en el algoritmo se ejecuten de manera correcta.
1. LA PLATAFORMA
Está la elaboramos simulando giros y posibles situaciones que se puedan generar dentro de un laberinto, los materiales usados fueron cajas de cartón de diferentes tamaños, se respetó un ancho máximo de aproximadamente 20 cm, quedando libre a cada lado un aproximadamente de 5 cm.
2. LAS PRUEBAS
Para esto realizamos diferentes tipos de pruebas, probamos los giros hacía la derecha, izquierda, reversa y la opción de parada, también se incluyó en la prueba, la opción presentada en el algoritmo de realizar un giro de 180 Grados para cuando el robot se llegase a quedar encerrado.
3. VIDEO DE MUESTRA
https://drive.google.com/file/d/1_KnJ1_Y6_xvKe_FRdNL-JW1AClecNrwY/view?usp=drivesdk
4. CONCLUSIONES
Durante las pruebas demostramos que la lógica implementada en el algoritmo no era lo suficientemente precisa, debimos implementar ajustes, momentos de prueba y error, hasta que logramos un resultado aceptable.
La aplicación de la teoría no es suficiente sin la práctica, eso quedo demostrado con las pruebas, aún falta seguir realizando ajustes pero ya dimos un paso en como entender y como el robot analiza el mundo que lo rodea.
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