SENKU: El robot que resuelve laberintos (Fase 5)

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Maria Juliana Marin Shek, Jhon Eric Mondragon Castillo, Fabián Andrés Moreno Posada, Camilo Home Buriticá


En esta fase se presentara la secuencia de pasos que sigue el robot para lograr cruzar el laberinto propuesto.



Interacción de los sensores con la toma de decisiones


Instrucciones de lógica algorítmica


Algoritmo de SENKU




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Seguidor de Línea

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PROYECTO FINAL "SEGUIDOR DE LÍNEA" Daniel Durango (2042892)   Joshua Arango (2042309)   Juan Mendez (2040448) Universidad del Valle, Facultad de ingeniería Introducción a la ingeniería electrónica – 710100 M Asfur Barandica – Julio Urbano Fase I Los robots seguidores de líneas son robots que tienen un único objetivo, que es seguir la línea o calle de color negro. Todo el movimiento que tiene este vehículo se debe a los sensores que se encuentran adjuntos para detectar el camino, su funcionamiento consiste en detectar el reflejo de la señal infrarroja, es decir, cuando estos detectan su señal reflejada por la luz, permiten el paso de corriente eléctrica. Nosotros escogimos el sensor CNY70, el protoboard, LEDs y un arduino UNO ya que estos son necesarios y acordes a lo estipulado para nuestro vehículo, las llantas las escogimos con un tamaño adecuado para que alcance mayor velocidad, escogimos un motorreductor ya que gracias a su configuración nos sirve para mover un
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