The winx, Robot seguidor de linea, Fase V馃拝馃拫

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                                        Carla Juliana Cer贸n Perafan - 1941163

Juan David Monta帽o Polania - 2023292


Robot seguidor de linea

Tomada de https://www.programoergosum.es/tutoriales/sensor-sigue-lineas-del-robot-mbot/



Resumen- En esta fase el proyecto se pretende exponer el funcionamiento de los algoritmos por lo que cuales esta siendo controlada la robot, separando cada componente, para explicarlas de forma independiente y de esta manera  comprobar que The winx esta funcionando de manera optima.



Cambios en la robot.
Para esta fase, The winx el 煤nico cambio que tuvo fue el de la fuente de alimentaci贸n del Arduino, la cual ahora es una pila recargable
 

Algoritmo de sensores.
En el siguiente diagrama se muestra la interacci贸n de los sensores con un par de leds, los cuales de acuerdo a las se帽ales recibidas estos van a emitir luz, esta nos permite comprobar el funcionamiento de esta parte de la robot, confirmando que esta se encuentra optima forma.



Algoritmo de motores.
En el siguiente algoritmo en forma de diagrama se expone el funcionamiento de unos motores, los cuales van a funcionar al momento de recibir corriente desde la fuente de alimentaci贸n que pasa por el controlador o puente H. 



Conclusi贸n 
En esta fase V se puede comprobar que The winx ha sido programado de manera correcta y qeu todos sus componentes se encuentran en un estado optimo para un funcionamiento excepcional.

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