Proyecto final

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En este espacio se realizará el seguimiento del desarrollo de los proyectos finales del curso



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Seguidor de Línea

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PROYECTO FINAL "SEGUIDOR DE LÍNEA" Daniel Durango (2042892)   Joshua Arango (2042309)   Juan Mendez (2040448) Universidad del Valle, Facultad de ingeniería Introducción a la ingeniería electrónica – 710100 M Asfur Barandica – Julio Urbano Fase I Los robots seguidores de líneas son robots que tienen un único objetivo, que es seguir la línea o calle de color negro. Todo el movimiento que tiene este vehículo se debe a los sensores que se encuentran adjuntos para detectar el camino, su funcionamiento consiste en detectar el reflejo de la señal infrarroja, es decir, cuando estos detectan su señal reflejada por la luz, permiten el paso de corriente eléctrica. Nosotros escogimos el sensor CNY70, el protoboard, LEDs y un arduino UNO ya que estos son necesarios y acordes a lo estipulado para nuestro vehículo, las llantas las escogimos con un tamaño adecuado para que alcance mayor velocidad, escogimos un motorreductor ya que gracias a su configuración nos sirve para mover un ...
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SENKU: El robot que resuelve laberintos (Fase 2)

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Maria Juliana Marin Shek, Jhon Eric Mondragon Castillo, Fabián Andrés Moreno Posada, Camilo Home Buriticá       Definición, especificación e implementación del sistema de alimentación del robot y primera aproximación a la plataforma Arduino. En lo referente al sistema de alimentación, se debe especificar el voltaje, capacidad de almacenamiento de energía, dimensiones, protecciones y demás características que considere de importancia para el diseño.          Controlar el apagado de dos leds a partir de la interacción con dos pulsadores,  mediante una tarjeta arduino.         - 2 leds - 2 pulsadores - Arduino uno - Protoboard - Resistencias 220 ohms - Cables puentes         El sistema eléctrico del robot Senku funciona mediante baterías de polímero de Litio (LiPo), las cuales tienen la ventaja de ofrecer un alto espectro de mili amperaje (mAh) por hora además de ofrecer un voltaje más alto qu...
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PROYECTO FINAL. FASE VI

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  Robot seguidor de línea. Fase V Universidad del Valle. Introducción a la ingeniería electrónica 710100M Docente:  Asfur Barandica López Proyecto presentado por: Juan José Lasso Bahamon. 2043446 Juan Pablo Polindara Sotelo. 192696 Alison Fernanda Sarmiento Mejía. 2041046  Juan Felipe Ruales.  2040342 En esta fase 6 se puede evidenciar que el trabajo realizado durante el transcurso de tiempo del semestre  se concluye con un hardware y software deseados; durante este trayecto se adquirieron experiencias y conocimientos bastante enriquecedores, en donde también se presentaron algunas dificultades las cuales se consiguieron superar, gracias a las recomendaciones dadas por los tutores y el autoconocimiento el cual fue desarrollado en gran parte del transcurso del semestre. La pista para probar el funcionamiento del robot se acondicionó respecto a los lineamientos sugeridos con un pliego de papel bond y una cinta aislante la cual al ser de color negro contrasta ...
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