Proyecto final

-

En este espacio se realizará el seguimiento del desarrollo de los proyectos finales del curso



Comentarios

Publicar un comentario

Entradas más populares de este blog

Seguidor de Línea

-
Imagen
PROYECTO FINAL "SEGUIDOR DE LÍNEA" Daniel Durango (2042892)   Joshua Arango (2042309)   Juan Mendez (2040448) Universidad del Valle, Facultad de ingeniería Introducción a la ingeniería electrónica – 710100 M Asfur Barandica – Julio Urbano Fase I Los robots seguidores de líneas son robots que tienen un único objetivo, que es seguir la línea o calle de color negro. Todo el movimiento que tiene este vehículo se debe a los sensores que se encuentran adjuntos para detectar el camino, su funcionamiento consiste en detectar el reflejo de la señal infrarroja, es decir, cuando estos detectan su señal reflejada por la luz, permiten el paso de corriente eléctrica. Nosotros escogimos el sensor CNY70, el protoboard, LEDs y un arduino UNO ya que estos son necesarios y acordes a lo estipulado para nuestro vehículo, las llantas las escogimos con un tamaño adecuado para que alcance mayor velocidad, escogimos un motorreductor ya que gracias a su configuración nos sirve para mover un ...
Leer más

Fase 3 -- Robot seguidor de linea

-
Imagen
  ROBOT SEGUIDOR DE LINEA FASE 3 En esta fase se utilizan ya propiamente los sensores CNY70 para la parte de la movilidad del motor se instalan y se idea el código que futuramente servirá para controlar entre muchas cosas la polaridad del motor que hará que giren en la dirección especificada  CNY70 El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor, con este sabremos si nuestro robot esta en la linea negra o no. ESQUEMA DEL CNY70 ESQUEMA EN ARDUINO
Leer más