Proyecto final

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En este espacio se realizará el seguimiento del desarrollo de los proyectos finales del curso



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Seguidor de Línea

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PROYECTO FINAL "SEGUIDOR DE LÍNEA" Daniel Durango (2042892)   Joshua Arango (2042309)   Juan Mendez (2040448) Universidad del Valle, Facultad de ingeniería Introducción a la ingeniería electrónica – 710100 M Asfur Barandica – Julio Urbano Fase I Los robots seguidores de líneas son robots que tienen un único objetivo, que es seguir la línea o calle de color negro. Todo el movimiento que tiene este vehículo se debe a los sensores que se encuentran adjuntos para detectar el camino, su funcionamiento consiste en detectar el reflejo de la señal infrarroja, es decir, cuando estos detectan su señal reflejada por la luz, permiten el paso de corriente eléctrica. Nosotros escogimos el sensor CNY70, el protoboard, LEDs y un arduino UNO ya que estos son necesarios y acordes a lo estipulado para nuestro vehículo, las llantas las escogimos con un tamaño adecuado para que alcance mayor velocidad, escogimos un motorreductor ya que gracias a su configuración nos sirve para mover un
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SENKU: El robot que resuelve laberintos (Fase 5)

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Maria Juliana Marin Shek, Jhon Eric Mondragon Castillo, Fabián Andrés Moreno Posada, Camilo Home Buriticá En esta fase se presentara la secuencia de pasos que sigue el robot para lograr cruzar el laberinto propuesto. Interacción de los sensores con la toma de decisiones Instrucciones de lógica algorítmica Algoritmo de SENKU
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Fase 5 -- Robot Seguidor De Línea

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  ROBOT SEGUIDOR DE LINEA FASE 5 En esta fase se especifican la forma en que funciona el programa realizado para el arduino codigo Como todo los códigos este empieza simplemente dictando las variables que se van a utilizar y se le asignan  que función va a tomar si es entrada o salida . después tomamos los valores que nos dan los sensores para utilizarlos a continuación  utilizando el código SI  hacemos un bucle en el cual si los dos sensores detectan linea negra sigen adelante, si los dos detectan linea blanca  van hacia atrás y si solo uno la detecta la llanta de el lado contrario frena para corregir la posición esto lo hace mientras la tarjeta arduino este conectada
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