PROYECTO FINAL. FASE I

-

Robot seguidor de línea.

Universidad del Valle.
Introducción a la ingeniería electrónica 710100M

Docente:
 Asfur Barandica López

Proyecto presentado por:
Juan José Lasso Bahamon. 2043446
Juan Pablo Polindara Sotelo. 1926963

Para la realización de este proyecto final se escogió al robot seguidor de línea, el cual consiste en un objeto autónomo  constituido por diversos componentes electromecánicos  con la misión de seguir una línea de color  en un circuito cerrado  que se encuentra sobre el suelo con trazos rectos y curvas, intentando recorrerlo en el menor tiempo posible.

Elementos de la estructura de movimiento del robot.

En esta fase I se da a conocer los diferentes componentes que conforman la estructura que hace posible el movimiento autónomo del robot, cabe resaltar que previamente se cuentan con algunos de los materiales para la elaboración del robot seguidor de línea, estos materiales son:

  1. Arduino Leonardo: Una placa con un microprocesador capaz de enviar y recibir señales a los diferentes componentes conectados a él, entre estos componentes se encuentran los sensores y el puente H.


  2. L298n puente H: Es el dispositivo electrónico que permite al motor eléctrico girar en ambos sentidos. (Avanzar o retroceder).

  3. Ruedas: 2 Ruedas de rin amarillo y goma de caucho para tener mayor fricción con la superficie del suelo, haciendo que el movimiento  del robot sea más preciso y no se deslice.
    Diámetro exterior: 65mm
    Anchura de la rueda: 26mm
    Eje:6mm
    1 Rueda direccional.


  4. Protoboard: Es una placa de pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se pueden construir circuitos sin necesidad de soldar los componentes. 

  5. Motorreductores 6VDC 200RPM: Son motores eléctricos dc que además están compuestos por una serie de engranajes que hacen posible ajustar la velocidad y la potencia mecánica
    Voltaje de Operación: 3V – 6V.
    Velocidad Angular nominal: 125 RPM.
    Reducción: 48:1.
    Consumo máximo de corriente: 150mA.



    DC 3V

    DC 5V

    DC 6V

    Reducción

    48:1

    Velocidad sin carga

    125 RPM

    200 RPM

    230 RPM

    Velocidad con carga

    95 RPM

    152 RPM

    175 RPM

    Torque de salida

    0.8kg.cm

    1.0kg.cm

    1.1kg.cm
6. Placa de madera: Se utilizó madera  como chasís, un material liviano y resistente para los diferentes tipos de movimiento que realizará el robot, así los motores no requerirán tanto esfuerzo para realizar el desplazamiento. Esta tuvo un costo de $5000 COP


Planos.

Además de los anteriores componentes, se adjunta el plano de una perspectiva de abajo sobre cómo irán ubicados cada uno de los componentes en la estructura mecánica.






Prueba fotográfica del montaje.









Comentarios

Publicar un comentario

Entradas más populares de este blog

Seguidor de Línea

-
Imagen
PROYECTO FINAL "SEGUIDOR DE LÍNEA" Daniel Durango (2042892)   Joshua Arango (2042309)   Juan Mendez (2040448) Universidad del Valle, Facultad de ingeniería Introducción a la ingeniería electrónica – 710100 M Asfur Barandica – Julio Urbano Fase I Los robots seguidores de líneas son robots que tienen un único objetivo, que es seguir la línea o calle de color negro. Todo el movimiento que tiene este vehículo se debe a los sensores que se encuentran adjuntos para detectar el camino, su funcionamiento consiste en detectar el reflejo de la señal infrarroja, es decir, cuando estos detectan su señal reflejada por la luz, permiten el paso de corriente eléctrica. Nosotros escogimos el sensor CNY70, el protoboard, LEDs y un arduino UNO ya que estos son necesarios y acordes a lo estipulado para nuestro vehículo, las llantas las escogimos con un tamaño adecuado para que alcance mayor velocidad, escogimos un motorreductor ya que gracias a su configuración nos sirve para mover un ...
Leer más

SENKU: El robot que resuelve laberintos (Fase 4)

-
Imagen
  Maria Juliana Marin Shek, Jhon Eric Mondragon Castillo, Fabián Andrés Moreno Posada, Camilo Home Buriticá El módulo puente H L298N es una tarjeta para el control de motores de corriente directa, motores a pasos, solenoides y en general cualquier otra carga inductiva. Diagrama que describe el comportamiento de los sensores El componente principal es el L298N, el cual dispone en su interior de 2 puentes H independientes con capacidad de conducir 2 amperios constantes o 4 amperios en picos no repetitivos. La tarjeta expone las conexiones hacia el motor a través de bloques de terminales (clemas), mientras que las entradas de control y habilitación del puente H son accesibles a través de headers macho estándar. Esta tarjeta es ideal para controlar motores en pequeños robots como seguidores de lineas, sumos, robots de laberinto, etc. El L298N también nos puede servir como opción para manejar motores a pasos bipolares. Recomendamos utilizar cables tipo dupont para conectar las señales d...
Leer más

SENKU: El robot que resuelve laberintos (Fase 2)

-
Imagen
Maria Juliana Marin Shek, Jhon Eric Mondragon Castillo, Fabián Andrés Moreno Posada, Camilo Home Buriticá       Definición, especificación e implementación del sistema de alimentación del robot y primera aproximación a la plataforma Arduino. En lo referente al sistema de alimentación, se debe especificar el voltaje, capacidad de almacenamiento de energía, dimensiones, protecciones y demás características que considere de importancia para el diseño.          Controlar el apagado de dos leds a partir de la interacción con dos pulsadores,  mediante una tarjeta arduino.         - 2 leds - 2 pulsadores - Arduino uno - Protoboard - Resistencias 220 ohms - Cables puentes         El sistema eléctrico del robot Senku funciona mediante baterías de polímero de Litio (LiPo), las cuales tienen la ventaja de ofrecer un alto espectro de mili amperaje (mAh) por hora además de ofrecer un voltaje más alto qu...
Leer más