ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

 

 ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

PROYECTO FINAL  FASE I

 

202042762- Cristian Camilo Manquillo Palacios- cristian.manquillo@correounivalle.edu.co

 

Universidad del Valle,  Facultad de ingeniería 

Introducción a la ingeniería electrónica

Asfur Barandica 

 

 

La primera fase de este proyecto comprende la estructura de movimiento del robot, por lo cual se les presentarán los elementos que se usaron para construir dicha estructura:

• TRIPLEX: es un tipo de madera delgado, liviano y muy bueno para trabajarlo. Es por eso que va a servir de soporte. (Precio: reciclaje)

• MOTO-REDUCTORES: (precio:18.000 pesos) Se utilizarán 2 moto-reductores porque el juego de engranajes que contienen disminuye los RPM y dan más torque. Tienen las siguientes especificaciones: Tensión de funcionamiento: 3V ~ 12 VCC (voltaje de funcionamiento recomendada de alrededor de 6 a 8 V), Par máximo: 800gf cm min (3V)  Velocidad en vacío: 1:48 (hora 3V)  Corriente de carga: 70 mA (250 mA MAX) (3V) Tamaño: 7x2.2x1.8 cm (aprox)

 

• RUEDAS: (Precio: reciclaje)  Se usarán 2 tipos de rueda. Las que van a ir pegadas a los moto-reductores están hechas de una goma que evitará el deslizamiento y las ruedas de la parte delantera son mucho mas pequeñas y de un plástico más duro pues estas no necesitan tanto agarre.   

 

PLANOS

 

Ahora se mostrarán los planos de la estructura del robot:

 

Teniendo en cuenta todo lo anterior se procederá a mostrar en físico el avance del proyecto:

se empezó con las medidas de la tabla de triplex (11,5cm x 12,5cm) que tenia una curvatura meramente estética al llegar a los 10 cm de largo. luego se ubicaron los moto-reductores a lo ancho de la plataforma por la parte posterior trasero, dado que más adelante se tendrá que utilizar el espacio frontal con los componentes pertinentes para el funcionamiento del robot. para ubicar los motores se creo una cubierta con lata de acero, la cual va adherida a la tabla con tornillos al igual que al motor, y para finalizar se puso la parte delantera, estas 2 ruedas unidas se atornillaron a la tabla en dos puntos diferentes manteniendo una distancia igual a cada lado de la plataforma.