Francesco V.-Velocista seguidor de linea Fase 2.

 

El sistema de alimentación y protección de Francesco consiste en una batería li-po de 7.4 voltios (2 celdas) a 460mah. Para proteger cada uno de los componentes que constituyen a Francesco sobre todo los componentes que funcionan a 5v como el Arduino nano y la regleta de sensores QTR-8RC, se pondrá un diodo en serie al positivo de la batería para evitar daños por corriente inversa; posterior a esto se encuentra un switch que permitirá cortar el flujo de energía. Por último estará el regulador de voltaje Step Down que ayudará a pasar de 7.4v a 5v para alimentar los componentes lógicos del circuito (Arduino nano, regleta de sensores, motor driver). Cabe recalcar que para alimentar los motores(los cuales estarán conectados al puente h) se utilizarán directamente los 7.4v que suministra la batería.

Arduino Nano v3

Arduino Nano V3
Atributo	Valor
Microcontrolador	ATmega328
Arquitectura	AVR
Tensión de funcionamiento	5 V
Memoria flash	32 KB de los cuales 2 KB utiliza el gestor de arranque
SRAM	2 KB
Velocidad de reloj	16 MHz
Pines analógicos IN	8
EEPROM	1 KB
Corriente CC por pines de E / S	40 mA (pines de E / S)
Voltaje de entrada	7-12 V
Pines de E / S digitales	22 (6 de los cuales son PWM)
Salida PWM	6
El consumo de energía	19 mA
Tamaño de PCB	18 x 45 mm
Peso	7 g

Batería Lipo 2s 460mAh 7.4V

Batería Lipo 2s 460mAh 7.4V
Atributo	Valor
Capacidad	460 mAh
Voltaje	2S1P / 2 celdas / 7.4V
Descarga	25C Constante / 40C Burst
Peso	31g (incluyendo cable)
Dimensiones	55x30x10mm
Balance de enchufe	JST-XH
Enchufe de descarga	Mini-Conector JST

Regulador de voltaje Step Down ajustable 3A

Regulador de voltaje Step Down ajustable 3A
Atributo	Valor
Voltaje de entrada	DC 4.5 – 24V
Voltaje de salida	Ajustable mediante potenciómetro o salida fija, en la parte posterior puede elegir voltaje de salida fijo
Ajustable	0,8-17 V
Salidas fijas de tensión	(1,8 V 2,5 V 3,3 V 5 V 9 V 12 V)
Corriente de salida	3A (máx) dependiendo el voltaje.
Eficiencia	97.5% (máximo)
Control de habilitación	Sí
Frecuencia	500 kHz

Diodo semiconductor 1N4001

Atributo	Valor
Tipo de Montaje	Montaje en orificio pasante
Tipo de Encapsulado	DO-41
Corriente Continua Máxima Directa	1A
Tensión Repetitiva Inversa de Pico	50V
Configuración de diodo	Simple
Tipo de Rectificador	Conmutación
Tipo de Diodo	Conexión de silicio
Conteo de Pines	2
Caída de tensión directa máxima	1.1V
Número de Elementos por Chip	1
Transitorios de corriente directa no repetitiva de pico	30A
Diámetro	2.72mm

Observaciones

Actualmente debido a que la PCB de "Francesco" se encuentra todavía en fase de desarrollo,  utilizaremos  para la realización de los montajes y las pruebas necesarias del robot, una Xmotion (Controlador para proyectos todo en uno, diseñado y creado por "J-Sumo"), el cual posee puente H, regulador de voltaje, microcontrolador ATMEGA 32U4 y algunos elementos extra que hacen a la Xmotion perfecta para proyectos de robótica. 

Primer acercamiento a Arduino: Control de Leds usando la placa Arduino NanoV3

En la fase número 2 se les asignó a los estudiantes realizar una programación mediante una placa Arduino con el objetivo de controlar los bajos y altos de 2 leds a través de 2 pulsadores, el trabajo asignado se realizo en la plataforma de Arduino y la respectiva simulación se efectuó en Proteus.

Programación en Arduino

Link programación en Arduino: Este Link

Simulación en Proteus

Link simulación Proteus: Este Link

Montaje en físico

Con los conocimientos adquiridos mediante la realización del proyecto en las Fases 1 y 2, los estudiantes han aprendido a utilizar diferentes tipos de software("Fusion 360", "Proteus" y "Arduino"). También la Xmotion como un reemplazo temporal de la PCB en donde se soldarán los componentes para el montaje final del proyecto y permitir al seguidor de linea participar en el Torneo "Latinbot".

Trabajo Presentado Por: Santiago Giraldo Jimenez  (202040258), Daniel Rojas Barreneche (202040170), Juan David Rivera Marín (202040970), Daniela Rosero Narváez (202040861)