INFORME PROYECTO FINAL - FASE 2

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 Proyecto Final Latinbot “Robot seguidor de línea”

INFORME PROYECTO FINAL - FASE 2 -  “PROCESO DE CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT SEGUIDORDE LÍNEA”


Sebastian Alzate Tamayo 202010088 -3744 

 Julián Ernesto Puyo Mora 201744406-3744  

Christian Alexander Ospina Rendón 202041675-3744  

Karold Juliana Muñoz Fernández 202042010-3744 


Universidad del Valle

Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Septiembre 2020


Resumen- En el presente informe se realizó con el fin de documentar todo el proceso acerca del “robot seguidor de línea” de la segunda fase donde se encontrará la descripción del sistema de alimentación, la placa seleccionada y el programa desarrollado que va a constar de el encendido de dos leds con dos pulsadores, también se evidenciará el montaje físico de la plataforma con los nuevos requerimientos y los anexos que se exigen en la entrega de la segunda fase.


Montaje anterior



Arduino Uno 

El funcionamiento que tiene el Arduino uno en el proyecto es fundamental ya que este realizará todos los comandos o códigos para hacer el movimiento del robot seguidor de línea, este me va a recibir la señales de entradas que serían los sensores y por medio del código va a generar unas instrucciones para los actuadores que serian las salidas dependiendo del código que hagamos para realizar bien la función de seguidor de línea.

Características

  • Voltaje de alimentación: 7 a 12V

  • Microcontrolador

  • Con cristal oscilador y memoria flash

  • Contiene entradas y salidas análogas y digitales (incluye salidas PWM)

  • Con conector USB tipo B

  • Cable USB tipo B

Imagen 1. Arduino uno, imagen tomada de didacticaselecetronicas.com

Sistema de alimentación 


    Batería 

La batería cumple una función esencial ya que nos permitirá alimentar todos los componentes del robot, esta distribuirá el voltaje y la corriente que consumen los elementos del circuito. Se van a usar dos fuentes para nuestro robot, una pila alcalina de 9v para alimentar el Arduino de manera independiente y otras dos pilas de 2.4mAh con valores de 3.7V conectadas en serie para lograr un voltaje de 7.4V con un amperaje de 2.4mAh. Se hizo de esta manera ya que al trabajar con dos fuentes independientes para estos circuitos, se tiene mejor alimentación por lo que al no tener tantos circuitos conectados con una sola pila, nos va a consumir una corriente muy grande con la que se puede descargar dicha pila en unos cuantos minutos. Las baterías utilizadas son las siguientes:

Batería para alimentar el arduino

Características

  • Capacidad:  9V Nominales

  • No recargable


Imagen 2. Pila alkalina tronex, imagen tomada de didacticaselectronicas.com

Batería para alimentar los demás componentes 

Características 

  • Tipo de batería: AA ICR14500

  • Voltaje que entrega: 3.7V

  • Composición: Li-Ion ICR

  • Capacidad: 2400mAh

  • Corriente máxima constante de carga: 750mAh

  • Corriente máxima constante de descarga: 2400mAh

  • Número de ciclos de carga: mínimo 500 ciclos

  • Temperatura de carga: 0°C ~ 45°C

  • Temperatura de descarga: - 20°C ~ 60°C

  • Dimensiones: AA / 14.3mm X 50mm

Imagen 3. Batería Lipo, imagen tomada de didacticaselectronicas.com 

  • Corriente de operación nominal

    Componente

    Cantidad

    Corriente

    Arduino UNO

    1

    50 mA

    Motorreductor

    2

    250 mA

    Módulo puente L298n

    1

    36 mA

    Sensores Infrarrojos

    2

    60 mA

    Total

    706 mA

Plano del circuito y código


La simulación y el código consta del funcionamiento de encendido y apagado de dos leds de manera independiente, cada led tiene su pulsador independiente con el que realiza su función por medio de valores lógicos enviados por los pulsadores al Arduino y este por medio del código va a generar los pulsos de salida para realizar dicha función de los leds. 


Componentes usados en la simulación 

  • Arduino Uno
  • 2 leds Red
  • Resistencias de 1kOhmios
  • 2 pulsadores


Primeramente se definió y se declaró los valores de los pines que son los pines 3,4 configurados para nuestros pulsadores y estos están configurados como pines de entrada ya que ellos nos van a mandar los pulsos o valores lógicos sea el valor lógico de "1" como "HIGH" que significa que hay un 5v a la salida cuando el pulsador este activado y un "0" como "LOW" que significa que hay un 0v a la salida que es cuando el pulsador esta desactivado, y los pines 6, 7 configurados como pines de salidas ya que por medio del código vamos a realizar el encendido y apagado de dichos diodos leds, después de realizar las configuraciones de las variables pasamos a leer los valores digitales de entrada que van a mandar los pulsadores y ya por ultimo dependiendo de los valores que manden los pulsadores por medio de unos condicionales if se va a realizar el control de los leds.

Simulación

https://www.youtube.com/watch?v=AfnlC-64y3g

montaje físico con los avances de la fase 2

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