Introducción
En el siguiente informe se presentará el
progreso del robot de laberintos. Se mostrará la base actualizada la cual
incorpora la placa de Arduino, batería, LEDs y plaqueta, Además, se especificará
el voltaje, capacidad de almacenamiento de energía, dimensiones, protecciones y
demás características que considere de importancia para el diseño.
Placa de Arduino
Para el montaje y funcionamiento del robot se utilizó el Arduino uno SMD, el Arduino es una placa impresa con los componentes necesarios para que funcione el microcontrolador y su comunicación con un ordenador a través de la comunicación serial.
Montaje plataforma electrónica
·
Las dimensiones del robot de
laberintos son: 15cm de largo y 13.4cm de ancho
·
El módulo controlador de
motores L298N H-bridge nos permite controlar la velocidad y la
dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una
forma muy sencilla, gracias a los 2 los dos H-bridge que monta.
·
El rango de tensiones en el que
trabaja este módulo va desde 3V hasta 35V, y una intensidad de hasta 2A. A la
hora de alimentarlo hay que tener en cuenta que la electrónica del módulo
consume unos 3V, así que los motores reciben 3V menos que la tensión con la que
alimentemos el módulo.
Baterías
La batería servirá como la fuente que
dotará de energía al robot para que éste funcione. La batería principal será
una Beston recargable y constará de 9v - 900mah para el control de tracción.
También se usarán 2 baterías genéricas de 3.7 voltios en serie - 3.9 Ah para el
micro controlador.
LEDs
Los LEDs servirán como recurso estético
que aportarán al robot un estilo agradable y fresco. El código usado en la
plataforma de Proteus para que estos funcionen es el siguiente:
CONCLUSIÓN
El prototipo del robot de laberintos poco a
poco va cogiendo forma ya que con respecto a la fase 1 en esta fase 2 se puede
evidenciar un avance notable. Mediante esta fase se definieron los niveles de
energía necesarios para que el robot pueda ejercer su función correctamente;
para dicho fin se incorporan nuevas partes como lo son el Arduino, las
baterías, los LEDs y la programación utilizada para que el robot funcione.
Finalmente, se puede decir que las bases del robot ya quedaron establecidas
mediante la estructura mecánica y una parte de la estructura electrónica. Se
espera avanzar en las siguientes fases, para así alcanzar el nivel más óptimo
de este robot que resolverá laberintos.
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