ROBOT SEGUIDOR DE LINEA FASE II

-


ROBOT SEGUIDOR DE LINEA 
PROYECTO FINAL FASE II

202042762- Cristian Camilo Manquillo Palacios- cristian.manquillo@correounivalle.edu.co

 

Universidad del Valle,  Facultad de ingeniería 

Introducción a la ingeniería electrónica

Asfur Barandica 







En esta fase se procederá a especificar el tipo de alimentación, el Arduino y la protoboard. luego se instalarán en el chasis y se simulará un código en Proteus para el funcionamiento de dos leds por medio de pulsadores.

Materiales:

Protoboard: 



Especificaciones : (Precio : $8.000)

  • Modelo: SYB-46 270 puntos   
  • Fabricado: Plástico ABS
  • Color: blanco
  • Resistencia de contacto: 100mOhms
  • Resistencia aislante: 1000mOhms
  • Voltaje dieléctrico (soporta): 500VAC (1 minuto)
  • Arquitectura: No requiere soldar
  • Auto adhesiva
  • Modificación y revisión de circuitos sencillos
  • Similar a las board que se encuentran soldadas (PCB)
  • Acepta transistores, diodos, LED`s, resistencias, capacitores
  • 4 pies de goma antideslizante
  • Conexiones: 1000 veces
  • Temperatura de operación: -20°C~+80°C
  • Contactos: Chapados de ní­quel/bronce fosforado
  • Calibre de alambre: 20~29 AWG
  • Tamaño: 9.0cm x 5.2cm x 8.5mm
  • Peso: 35 gramos

se utilizará este tipo de paca por su tamaño y forma, lo cual servirá para hacer todas las conexiones.

Batería: 



Especificaciones : (Precio : reciclaje)

  • Modelo: bst-9v
  • Composición: Ni-MH
  • Capacidad: 250 mAh
  • Tipo: batería recargable de 9 v
  • compatible con todos los dispositivos que usen batería cuadrada 9v.
  • Cargas: hasta 1200 veces
  • medidas: 2.5 cm x 1.5 cm x 4,5 cm



se eligió esta batería por su tamaño, naturaleza recargable y voltaje, el cual cumple con los requerimientos del proyecto.

Microcontrolador:




  Especificaciones : (Precio : $17.668 más envió )
  • Marca: TRES D PRINT TECH
  • Tarjeta Compatible para Arduino Modelo UNO SMD Atmega328 CH340
  • Basado en el microcontrolador ATMEGA328.
  • Rango de alimentación recomendado: 7 a 12 volts.
  • Rango de alimentación absoluto: 6 a 20 volts.
  • 14 entradas/salidas digitales.
  • 6 canales de PWM.
  • 6 entradas analógicas.
  • Corriente máxima de salida en pines de IO: 20 mA.
  • Corriente de salida en el pin de 3.3 volts: 50 mA.
  • 32 KB de memoria Flash para programas.
  • 2 KB de memoria RAM.
  • 1 KB de EEPROM.
  • Frecuencia de reloj de 16 Mhz.
  • Led multipropósito en pin 13.    


es requerido para programar todo el robot y que este sea automático.


Montaje 




se procedió a hacer orificios en la tabla para sostener por medio de tornillos cada elemento. Los orificios se marcan en la siguiente imagen:




 
luego, se aseguraron los elementos, la batería a la cual se le hizo una cobertura plástica para asegurarla a la tabla , cuyos orificios también están descritos en la imagen anterior. 

Todo el montaje que hasta ahora llevamos, queda de la siguiente manera: 







Simulación código en Proteus 

Para la demostración de lo siguiente se pondrá el Link de un archivo que contiene la simulación utilizada en el siguiente video y otro con el código. 


Contiene el proyecto:
  
Contiene el código Arduino:










Comentarios

Publicar un comentario

Entradas más populares de este blog

Seguidor de Línea

-
Imagen
PROYECTO FINAL "SEGUIDOR DE LÍNEA" Daniel Durango (2042892)   Joshua Arango (2042309)   Juan Mendez (2040448) Universidad del Valle, Facultad de ingeniería Introducción a la ingeniería electrónica – 710100 M Asfur Barandica – Julio Urbano Fase I Los robots seguidores de líneas son robots que tienen un único objetivo, que es seguir la línea o calle de color negro. Todo el movimiento que tiene este vehículo se debe a los sensores que se encuentran adjuntos para detectar el camino, su funcionamiento consiste en detectar el reflejo de la señal infrarroja, es decir, cuando estos detectan su señal reflejada por la luz, permiten el paso de corriente eléctrica. Nosotros escogimos el sensor CNY70, el protoboard, LEDs y un arduino UNO ya que estos son necesarios y acordes a lo estipulado para nuestro vehículo, las llantas las escogimos con un tamaño adecuado para que alcance mayor velocidad, escogimos un motorreductor ya que gracias a su configuración nos sirve para mover un ...
Leer más

SENKU: El robot que resuelve laberintos (Fase 4)

-
Imagen
  Maria Juliana Marin Shek, Jhon Eric Mondragon Castillo, Fabián Andrés Moreno Posada, Camilo Home Buriticá El módulo puente H L298N es una tarjeta para el control de motores de corriente directa, motores a pasos, solenoides y en general cualquier otra carga inductiva. Diagrama que describe el comportamiento de los sensores El componente principal es el L298N, el cual dispone en su interior de 2 puentes H independientes con capacidad de conducir 2 amperios constantes o 4 amperios en picos no repetitivos. La tarjeta expone las conexiones hacia el motor a través de bloques de terminales (clemas), mientras que las entradas de control y habilitación del puente H son accesibles a través de headers macho estándar. Esta tarjeta es ideal para controlar motores en pequeños robots como seguidores de lineas, sumos, robots de laberinto, etc. El L298N también nos puede servir como opción para manejar motores a pasos bipolares. Recomendamos utilizar cables tipo dupont para conectar las señales d...
Leer más

SENKU: El robot que resuelve laberintos (Fase 2)

-
Imagen
Maria Juliana Marin Shek, Jhon Eric Mondragon Castillo, Fabián Andrés Moreno Posada, Camilo Home Buriticá       Definición, especificación e implementación del sistema de alimentación del robot y primera aproximación a la plataforma Arduino. En lo referente al sistema de alimentación, se debe especificar el voltaje, capacidad de almacenamiento de energía, dimensiones, protecciones y demás características que considere de importancia para el diseño.          Controlar el apagado de dos leds a partir de la interacción con dos pulsadores,  mediante una tarjeta arduino.         - 2 leds - 2 pulsadores - Arduino uno - Protoboard - Resistencias 220 ohms - Cables puentes         El sistema eléctrico del robot Senku funciona mediante baterías de polímero de Litio (LiPo), las cuales tienen la ventaja de ofrecer un alto espectro de mili amperaje (mAh) por hora además de ofrecer un voltaje más alto qu...
Leer más