Introducción a la Ingeniería Electrónica, 2020-II

(710100M). 3744-00-DIU Informe Laboratorio (Fase 3): Robot Seguidor de Línea Por: Andrea Catalina Buesaquillo Rosales - 1944021 Gustavo Adolfo Hernández Ramos - 2023934 Brayan Camilo Giraldo jurado - 2041720 Oscar Andrés Flórez Ramos - 1942692      En esta fase se  muestran los sensores elegidos para el seguidor de línea, se justifica por qué fueron elegidos, se describe sus características y la manera en la que servirán para las lecturas de datos y toma de decisiones del robot. Se anexa también un algoritmo de funcionamiento, un diagrama de bloques del robot y las evidencias físicas del avance en la elaboración del robot. SENSORES Fig.1. Módulos sensores infrarrojos      Se utilizaron dos módulos sensores infrarrojos (Ver Fig.1) los sensores infrarrojos son dispositivos optoelectrónicos capaces de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión.       Todos los cuerpos emiten una cierta cantidad de radiación y en este caso, su trabajo consiste en di

  一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 Capaz de atravesar cualquier obstáculo, el M4 Sherman nuestro robot seguidor de línea, inspirado en el principal tanque utilizado por Estados Unidos en la segunda guerra mundial, lo elegimos por su intimidante diseño y capacidad todoterreno, ¡al ataque!. Fase I en el siguiente link. Fase II en el siguiente link. Fase III En la fase II del proyecto final, se describe el tipo de sensor utilizado en el proyecto, un diagrama de bloque del robot, un diagrama de flujo representando un algoritmo de su comportamiento, un programa que controla los LEDs por medio de los sensores y por último un registro fotográfico de la construcción del M4 Sherman. Sensor TCRT5000 . El TCRT5000 de Vishay es un sensor óptico reflectivo infrarrojo que es ampliamente reconocido por su precisión y gran desempeño estando este compuesto por un emisor de luz infrarroja y un fototransistor con filtro de luz, lo cual ayuda a evitar inter

  Proyecto Final Latinbot “Robot seguidor de línea” INFORME PROYECTO FINAL - FASE 3 -  “PROCESO DE CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA” Sebastian Alzate Tamayo 202010088 -3744   Julián Ernesto Puyo Mora 201744406-3744   Christian Alexander Ospina Rendón 202041675-3744   Karold Juliana Muñoz Fernández 202042010-3744  Universidad del Valle Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Octubre 23 del 2020 Sensor infrarrojo El sensor infrarrojo es el que me va a mandar los datos digitales que va a recibir el arduino para que por medio de codigo me realice la función que debe de tener un robot seguidor de línea, los sensores infrarrojos me van a detectar si hay o no una interferencia entre ellos que en este caso seria la línea negra que será la pista, detectando esto el sensor manda valores digitales que va a recibir el arduino convirtiendo esto en valores de salida para el control de los motores con el controlador puente H L298N. Características Método de detecc

  Robot seguidor de línea. Fase III Universidad del Valle. Introducción a la ingeniería electrónica 710100M Docente:  Asfur Barandica López Proyecto presentado por: Juan José Lasso Bahamon. 2043446 Juan Pablo Polindara Sotelo. 1926963 En esta nueva fase del proyecto "Robot seguidor de línea", se especifican los tipos de sensores utilizados en la estructura del robot para el funcionamiento autónomo del mismo. Por lo que se dará a conocer todas las especificaciones técnicas referente a los sensores y las nuevas modificaciones al sistema de alimentación. Sensor CNY70. Este tipo de sensor óptico permite detectar objetos a corta distancia por medio de la reflexión ya que posee un diodo emisor infrarrojo y un fototransistor, el cual es el encargado de recibir la señal reflejada del emisor sobre una superficie. Por esta razón el emisor es transparente, para emitir la mayor cantidad de luz posible y el transistor es de color oscuro, para atrapar la luz reflejada. Imagen tomada de  ht

  Maria Juliana Marin Shek, Jhon Eric Mondragon Castillo, Fabián Andrés Moreno Posada, Camilo Home Buriticá       En esta imagen se observa el mapa electrónico general del robot entre los componentes se recalca un L298N [Puente H], los dos ciclomotores, el banco de baterías y por último el Arduino.   En esta imagen se ve el enlazamiento entre los sensores HC-SR04 [Sensores de ultrasonido] que van a actuar como los ojos del Robot, estos sensores toman medidas que luego entran a ser comparadas en el programa que se le carga al Arduino mediante el cual por un proceso lógico decide cual es la mejor ruta a tomar.      Como se ve en esta imagen el HC-SR04 tiene 4 pines, se conecta GND a tierra, TRIG a uno de los pines del Arduino por el cual se recibe la señal y por ultimo Echo mediante la cual se recibe los datos como aparece en la imagen, se tomó la decisión de usar este sensor debido a que estos son capaces de detectar objetos en un radio amplio de distancias las cuales pueden ser aju