M4 Sherman Fase III
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Capaz de atravesar cualquier obstáculo, el M4 Sherman nuestro robot seguidor de línea, inspirado en el principal tanque utilizado por Estados Unidos en la segunda guerra mundial, lo elegimos por su intimidante diseño y capacidad todoterreno, ¡al ataque!.
Capaz de atravesar cualquier obstáculo, el M4 Sherman nuestro robot seguidor de línea, inspirado en el principal tanque utilizado por Estados Unidos en la segunda guerra mundial, lo elegimos por su intimidante diseño y capacidad todoterreno, ¡al ataque!.
Fase I en el siguiente link.
Fase II en el siguiente link.
Fase III
En la fase II del proyecto final, se describe el tipo de sensor utilizado en el proyecto, un diagrama de bloque del robot, un diagrama de flujo representando un algoritmo de su comportamiento, un programa que controla los LEDs por medio de los sensores y por último un registro fotográfico de la construcción del M4 Sherman.
En la fase II del proyecto final, se describe el tipo de sensor utilizado en el proyecto, un diagrama de bloque del robot, un diagrama de flujo representando un algoritmo de su comportamiento, un programa que controla los LEDs por medio de los sensores y por último un registro fotográfico de la construcción del M4 Sherman.
Sensor TCRT5000.
El TCRT5000 de Vishay es un sensor óptico reflectivo infrarrojo que es ampliamente reconocido por su precisión y gran desempeño estando este compuesto por un emisor de luz infrarroja y un fototransistor con filtro de luz, lo cual ayuda a evitar interferencias por fuentes de luz ambiental. Este tipo de sensor fue escogido para el proyecto debido a su bajo costo ($ 5.000 cada uno aproximadamente) y altas recomendaciones externas.
Imagen de sensor TCRT5000.
Características del TCRT5000:
Registro fotográfico del proyecto.
Foto de la estructura con los sensores.
Foto de la estructura con los sensores.
Foto de la estructura con el circuito.
Foto del circuito.
Programación con Arduino
Como segunda práctica se realizó un código hecho en el software de Arduino el código, la simulación consiste en encender dos luces LED por medio de los dos sensores instalados en el robot.
Código en Arduino
Diagrama de flujo en Raptor A continuación se muestra un diagrama de flujo del algoritmo de funcionamiento de los LEDs con los sensores en el programa Raptor el cuál es un programa muy útil para la creación de diagramas de flujo los cuales son necesarios para la solución de ciertos problemas y poder llevar a cabo la verificación de procesos de computación.
Diagrama de bloques del robot
Conclusión
En esta tercera fase se puede destacar el muy buen funcionamiento que presentaron sus sensores comparados con el bajo precio que manejan, también se resalta la importancia de graficar el funcionamiento del robot mediante un diagrama de bloques y de flujos ya que estos facilitan el entendimiento de como será su funcionamiento, además son una manera fácil de representarlos sin necesidad de escribir un código, por último se concluye que esta travesía de construcción del robot es todo un reto para el grupo de trabajo debido al bajo nivel de conocimiento de parte del tema, sin embargo se han realizado varias investigaciones del tema para poder llevarlo adelante.
A continuación se encuentra el enlace para descargar un archivo comprimido con la simulación del algoritmo en Raptor.
Programación con Arduino
Como segunda práctica se realizó un código hecho en el software de Arduino el código, la simulación consiste en encender dos luces LED por medio de los dos sensores instalados en el robot.
Código en Arduino
A continuación se encuentra el enlace para descargar un archivo comprimido con la simulación del algoritmo en Raptor.
Integrantes del grupo 7.
Diego Alejandro Ardila Penagos – 2040573
Dilxon Jhon Carlos Gaviria Ruiz - 2040832
Charles Yader Dinas Banguero – 2040883
Juan Camilo Caicedo - 2042262
Diego Alejandro Ardila Penagos – 2040573
Dilxon Jhon Carlos Gaviria Ruiz - 2040832
Charles Yader Dinas Banguero – 2040883
Juan Camilo Caicedo - 2042262
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