Introducción a la Ingeniería Electrónica, 2020-II

       Oscar fernando zabala porras(202040824) - oscar.zabala@correounivalle.edu.co   ROBOT SEGUIDOR DE LINEA FACE 4 En esta fase se especifican la forma en que se controlaran los motores de el robot seguidor de linea L298N El módulo controlador de motores L298N H-bridge nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una forma muy sencilla, gracias a los 2 los dos H-bridge que monta. Este funcionando en conjunto con dos sensores infrarrojos cny70 que enviaran la señal dependiendo de si es linea negra o blanca el motor funcionara en consecuencia  Codigo

  一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 El robot seguidor de línea M4 Sherman, fue diseñado para atravesar cualquier obstáculo, inspirado en el principal tanque utilizado por los Estados Unidos durante la segunda guerra mundial, fabricado por su intimidante diseño y capacidad todoterreno, ¡al ataque!. Fase I en el siguiente link. Fase II en el siguiente link. Fase III en el siguiente link. Fase IV En la fase IV del proyecto final, se implementa un driver el cuál manejará los motores por medio de los sensores previamente instalados, estos motores actuarán dependiendo de la señal que capte cada uno de estos sensores, también se presentará un diagrama de conexión de los componentes del robo t, un diagrama de flujo representando un algoritmo de su comportamiento, se enseña un registro fotográfico de la construcción del M4 Sherman y por último se dejará un link para la descarga de los programas enseñados.

  Introducción En esta fase IV del desarrollo correspondiente del robot seguidor de línea Sankakkei, se harán ciertas especificaciones en diferentes aspectos de hardware (la parte material del proyecto) y software (la parte digital del proyecto). De la misma manera, se hablará de manera breve y comprensible acerca del driver Puente H L298N, el cual fue el componente implementado en el proyecto, dando a entender su esencia, su definición un poco más técnica para un mejor funcionamiento y manejo eficiente de los motores. Se ayudará con material visual como diagramas y esquemas para representar las conexiones de nuestro robot y el flujo del código de este mismo. También se adjuntarán imágenes actuales y vídeos mostrando el uso que se le dio al Puente H para esta entrega, el cual pondrá en evidencia el avance realizado y la funcionalidad del Sankakkei de una manera practica con el código que se mostrará a lo largo de esta fase. Drivers Puente H:   Figura 1. Tomada de https://maxelectronica

  Proyecto Final Latinbot “Robot seguidor de línea” INFORME PROYECTO FINAL - FASE 4 -  “PROCESO DE CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA” Sebastian Alzate Tamayo 202010088 -3744  Christian Alexander Ospina Rendón 202041675-3744   Karold Juliana Muñoz Fernández 202042010-3744  Universidad del Valle Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Noviembre 13 del 2020 Controlador puente HL298N Para el control de los motores reductores se utilizó el puente H L298N que permite el cambio de dirección de los motorreductores. El arduino envía datos digitales al módulo a través de la información que recibe de los sensores infrarrojos. Por ello se utilizó el puente H para el direccionamiento de nuestro robot. Figura 6. Controlador puente H L-298n, imagen tomada de didacticaselecetronicas.com Motores reductores o actuadores El actuador o motor reductor es un componente que genera el movimiento del robot. El motor eléctrico es una de las más usadas y la que se que se utili

  Robot seguidor de línea. Fase IV Universidad del Valle. Introducción a la ingeniería electrónica 710100M Docente:  Asfur Barandica López Proyecto presentado por: Juan José Lasso Bahamon. 2043446 Juan Pablo Polindara Sotelo. 1926963 Para esta fase IV del proyecto final se tendrá como tema central el controlador (driver), dispositivo clave en este tipo de robots ya que tienen como función controlar el movimiento de los motores. Para este robot seguidor de línea, se utilizó el módulo L298n el cual puede ser encontrado en el mercado con un precio alrededor de los $ 8000 COP. Este driver cuenta con 2 canales de Puente H, lo que le permite controlar el sentido de giro y la velocidad de como máximo 2 motores DC. Módulo L298N. Imagen tomada de  pulse aquí Este driver puede ser alimentado con una fuente de 6V -12V para lo cual, lo recomendable es trabajar con una menor a 12V y así evitar el sobrecalentamiento del regulador. En otro caso, puede ser alimentado por una fuente de 5V y en la entra

  Hernando Garcia LLanos    Yeison Stiven Henao Ramirez    Carlos José Mora    INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA ELECTRÓNICA - 3744   FASE 4 - ROBOT LABERINTO INTRODUCCIÓN Introducción En esta cuarta etapa de nuestro proyecto Robot Laberinto, se darán a conocer varios aspectos que ayudarán a entender mejor su funcionamiento, su lógica y de manera comprensible, las acciones que realizará al enfrentarse con diferentes situaciones en el laberinto; se analizará el código de programación implementado para el movimiento del robot, el driver usado para los motores y enlaces externos, todo esto se revisará por medio de este informe con el motivo de poder apreciar los resultados de estos avances. Contenido 1.    DESCRIPCIÓN DEL DRIVER: características 2.    DIAGRAMA DE CONEXIÓN 3.    DIAGRAMA DE FLUJO 4.    IMÁGENES DEL MONTAJE 5.    FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES 6.    CONCLUSIONES 7.    VIDEO DE DEMOSTRACIÓN 1.    Descripción Del Driver El driver L298N es un